8月18日には既に秀吉が没していた。このため在朝鮮諸将は帰国することとなるが、順天城の小西行長らは明・朝鮮水軍の妨害にあい順天から動けなかった。島津義弘らは順天城の友軍を救援するため水軍となって順天に向かった。その途上待ち伏せていた明・朝鮮水軍と露梁海峡で交戦する。 順天を海上封鎖していた明・朝鮮水軍が露梁海峡に出払った隙をみて順天城の日本軍は出帆し、南海島の南を回って脱出に成功する。諸将は釜山を経て全軍帰国を果たした。
- 11月18日 露梁海戦 - 島津義弘、立花宗茂、小早川秀包対陳璘、李舜臣、鄧子龍
